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        2. 自動化碼垛機器人

          所屬分類:常見問答      發布時間:2020-09-29

          本適用新式供應一種整列自動化碼垛機器人,包含機架、驅念頭構、兩個平行配置的絲杠和曲柄軸,所述曲柄軸上設有機械手,所述驅念頭構與所述兩個絲杠持續,所述絲杠呈程度偏向配置在所述機架上,所述曲柄軸的兩頭的曲柄劃分持續到所述兩個絲杠上,所述機架上低于所述兩個絲杠的地位處設有曲線滑軌,所述曲柄軸沿著所述曲線滑軌作來去行動。本適用新式的有利結果是:可以或許對多列小袋包裝機包裝裁切好的小袋舉行整頓、碼垛;滾珠絲杠及伺服電機的運用,使得本適用新式行動鞏固,精度高;接納PLC掌握伺服電機,完成小袋整列碼垛的主動化掌握,無需手工操縱,制造服從高。

          一種紙箱自動化碼垛機器人吸盤型手抓,包含手抓不變座,手抓不變座下端設有手抓安置架,手抓安置架雙側均設有兩個平行配置的海綿吸盤不變板,此中一個海綿吸盤不變板上設有感到開關,兩個海綿吸盤不變板下端均布有幾何個海綿吸盤,每個海綿吸盤的底下均設有泡綿密封墊,每個海綿吸盤一側面均設有吸氣討論,接納主動化的機械手采納四周吸附的方法把紙箱抓起舉行挪動碼放,可對差別大小的紙箱舉行對碼,大大晉升了事情服從,節減人工老本和空間占用。

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