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        2. 自動堆垛機器人及碼放帶預留叉車孔的磚垛

          所屬分類:公司新聞      發布時間:2020-10-28

          自動堆垛機器人及碼放帶預留叉車孔的磚垛和廢磚碼垛的技巧,該機械手此中片面橫梁上的全部夾手組件的薄型氣缸經歷一氣路與氣動體系持續,氣動體系經歷掌握該氣路的電磁閥的開閉來掌握片面夾手組件的薄型氣缸使得片面夾手組件夾緊和松開其上的磚坯;節余橫梁上的全部夾手組件的薄型氣缸經歷另一氣路與氣動體系持續,氣動體系經歷掌握該另一氣路的電磁閥的開閉來掌握節余夾手組件的薄型氣缸使得節余夾手組件夾緊和松開其上的磚坯;另一氣路持續的節余橫梁上的夾手組件的漫衍地位對應叉車的兩叉齒配置。

          自動堆垛機器人中立柱和反轉臂為鋼制布局件;立柱要緊支持其上反轉傳動片面,防備顛覆;立柱截面為無縫鋼管斷面,外徑φ299毫米,壁厚16毫米;為包管機械手抗顛覆的才氣,在立柱的根部配置加強筋;立柱與預埋鋼板的聯絡方法接納高強度的螺栓持續,而且其高低部安置面應舉行機加工,用此機構模式具備包管垂直度和齊心度;反轉臂由反轉筒和擺臂兩片面構成;反轉筒上部和下部安置推力球軸承和向心軸承,須包管上部和下部同軸度請求;非常大直徑φ400毫米,其高度大概556毫米;擺臂截面為矩形管300×200×5斷截面,長度2m,其前后雙側面需啟齒,便于安置同步帶主驅動和被驅動裝配,且開孔處要加強補強錯失。

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